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袁军民. 结构光传感器在机器人焊接中的应用[J]. 金属加工（热加工）, 2008, (10): 57-58.
引用本文: 袁军民. 结构光传感器在机器人焊接中的应用[J]. 金属加工（热加工）, 2008, (10): 57-58.
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The application of optical Sensors in the robots welding[J]. MW Metal Forming, 2008, (10): 57-58.
Citation: The application of optical Sensors in the robots welding[J]. MW Metal Forming, 2008, (10): 57-58.
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结构光传感器在机器人焊接中的应用

The application of optical Sensors in the robots welding

    摘要
  • 摘要: 焊接机器人是实现焊接自动化的重要的标志.当前,在工业生产中应用的焊接工业机器人一般采用示教或者离线编程的方式对任务进行路径规划和运动编程,机器人工作过程中只是简单的重复预先编程设定的动作.当焊接工件的状态(焊缝的位置发生偏差)发生变化时,焊接的质量很难得到保证,焊接传感器是解决这一问题的主要手段.

     

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