摘要: 我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业.汽车是焊接机器人的最大用户,也是最早的用户.据统计,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%.在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3:2.从20世纪90年代,国内的汽车车身制造厂开始引进、应用焊接机器人.这不仅提高了车身整车及零部件生产的自动化水平及生产效率,而且由于机器人焊装生产线具有柔性,使汽车车身,特别是轿车车身的改型生产在技术上得到了基本解决,同时车身焊接的质量也得到了保证.