摘要: 研究具有自主知识产权的无导轨磁轮自由行走式全位置焊接机器人和有导轨全位置智能焊接机器人机械机构、自动跟踪及计算机程控等关键技术,开发出系列产品,并在国家重大工程项目中得到应用.