摘要: 介绍了基于视觉检测的焊缝跟踪技术的主要原理,根据检测方法的不同,将其分为基于被动光视觉的焊缝跟踪和主动光视觉的焊缝跟踪,对其主要原理、关键技术、优缺点和适用场合进行了讨论和分析,最后对其应用情况进行了简要介绍.