摘要: 介绍组合焊接夹具的构成、组合夹具产品库的建立和组合焊接夹具设计,并简要介绍焊接机器人的相关技术.通过分析证明了组合夹具与焊接机器人技术相结合在焊接生产与试验以及柔性生产中的先进性.