摘要: 首先对焊接中厚板的焊接机器人进行了介绍,分别从它的机体组成、系统功能、寻位方式、跟踪功能等方面进行了描述;其次阐述了焊接机器人在推土机后桥箱上的应用,并从中介绍了焊接机器人的功能,对提高生产效率,降低劳动强度,提高产品质量等具有重大意义。最后简单对中厚板焊接机器人的推广和应用进行了展望。