摘要: 通过描述工业机器人在铸造行业中砂芯浸涂系统的应用特点，分析机器人作业过程中的具体情况，提出了机器人动作顺序按目标点规划的概念，介绍了机器人在砂芯浸涂系统中的程序优化、位姿修改等的操作应用。