摘要: 本设备主要解决不锈钢管对接焊缝的自动打底焊接和填充、盖面焊接的问题,通过弧长跟踪系统、步进系统、交流伺服系统、谐波减速器以及PLC系统等配合使用得到完美的焊缝.介绍了该自动焊接设备的结构组成、功能特性与操作流程.