摘要: 波纹腹板H型钢是一种新型高效型材，相对于平腹板H型钢，同等强度下波纹腹板可以做得更薄，节省15％-20％的用钢量，具有良好的经济效益。ABB波纹腹板H型钢机器人焊接系统自从2000年成功安装第一套以来，在世界范围内已经得到了广泛应用。近年随着国内波纹腹板H型钢技术和法规的推进，机器人焊接系统应用于生产也显得日益迫切。